Recordemos que nuestro agente es Wall-e, su misión es limpiar el mundo y para lograrlo tiene que recoger latas y transformarlas en cubos de basura para depositarlas en un lugar apropiado.
Mostramos cómo se mueve Wall-e a través del ambiente:
Ahora ya puede sensar el ambiente para realizar las siguientes reglas:
4. Moverse aleatoriamente
3. Si hay lata Y n>mis_latas -> recoger lata
2. Si mis_latas = n -> ir a la base
1. Si mis_latas = n Y en la base -> comprimir y depositar
0. Si no_energia -> recarga
La prioridad es de abajo hacia arriba
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